近几年，以智能手机代表的3C产业发展迅速，在产量飙升的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和保持质量连贯性的选择。

　　　　　　　　　　　　   　　  台达SCARA工业机器人在3C行业的应用 
　　　　

　　不同产品都对应有其固定的胶路，胶路是经过数学验算以及实验测试效果达到要求和确定的，所以点胶机其实就是按照这些轨迹将AB胶均匀的涂抹在产品上面。台达SCARA工业机器人能够实现点对点的运动，同时能够承受点胶机构的负载重量，另外可以同时实现自动上下料，非常适合应用于点胶机中。
　　
　　要为客户提供的点胶方案，就必须深入了解客户需求及行业特性。
　　台达根据客户后端压合制程，了解涂胶工序的具体需求：必须实现单位面积的固定胶量，同时胶路覆盖压合件的图形。更要以压合效果为目的，实现不溢胶，并要通过拉力变形测试。
另外，客户的产品样本胶路较复杂，点数较多，单样本平均需要校点80-100个。因此，在校点的时候还需要注意出胶针头与产品平面保持适宜的距离高度。 

　　在深入研究之后，台达应用台达SCARA工业机器人DRS系列控制点胶，并根据胶路编写运动程序优化方案。并针对在机器人点胶方面的技术难点，为客户提供一些创新性的解决方案。
◦  通过到位精度调整，使得短折线机器人末端速度变化减少，出胶均匀；
◦  通过分别对长线段和短折线的速度进行区别编写，长线段速度加快，短折线速度减慢，来提高涂胶均匀度；
◦  通过对曲面的机器人出胶高度的单独调整，来消除曲面对涂胶效果的影响；
◦  通过多任务同时执行的引入，来提高机器人对启动信号的检测效率，来符合客户的使用习惯。

　　客户以往的方案中，胶路有明显棱角。而使用台达SCARA工业机器人则使得拐角点不明显，涂出连续弧线效果，并可依据客户更多需求而实现有效调整。
　　另外，以往点胶工序需要人工上下料，通过在台达SCARA机器人手臂增加吸盘工装，实现了自动上下料动作，进一步为客户提高了效率。 

　　目前3C电子行业，尤其是笔记本的制造加工行业，基本以人工为主，部分产线基本是全人工。一方面是因为3C产品更新换代快，很难实现产线标准化，另一方面则是适合的产品较少，需要专用产品专门开发。
针对此类行业，台达通过对于行业知识的深度研究，以SCARA工业机器人为核心开发出多套解决方案，并拥有便于开发、运行稳定，并可存储多款产品程序，实现单线多功等特点。今后，也将为越来越多的行业客户提供高效、稳定的定制服务，提升效率与竞争力！ 

　　成都海科工控设备有限公司作为台达电子在中国西部地区规模突出的合作伙伴，一直致力于将台达电子先进的自动化产品及解决方案提供给客户。基于多年来在各个行业的应用经验，海科工控联合上下游合作伙伴共同打造智能制造新生态，专注于为用户打造完整的智能制造解决方案，实现多方共赢。