三坐标测试台

一、    项目概述
   此设备应甲方要求设计，满足如下基本技术条件：若需要扩展，需重新评估：



二、    主要设备布置图及配置清单
1.    三维布局图：

 
 
 
2.    主要设备清单



 

主要设备清单（不含电气）
 


注：如以上配置发生变动，须有双方确认的书面文件。

 
三、    结构及功能简述
1.    Z轴设计
对定位精度、运动速度及5kg负荷的综合考虑，采用上银KK模组+台达伺服电机。
KK模组基本参数：导程5mm，重复定位精度±0.01。
伺服电机基本参数：功率400W，转速3000RPM、扭矩1.27Nm。
整体其有效提升重量为150kg，提升速度为0.25m/s。定位精度高于0.05mm。
结构上采用竖直布置，连接板采用铸铝件，其上设计有附属加强筋，结构形式如下：
 
2.    Y轴设计
对定位精度、运动速度及负荷的综合考虑，采用上银KK模组+台达伺服电机+上银直线导轨。
KK模组基本参数：导程10mm，重复定位精度±0.01。
伺服电机基本参数：功率400W，转速3000RPM、扭矩1.27Nm。
整体有效推动重量为700kg，推动速度为0.5m/s。定位精度高于0.05mm。
为了提高Z轴的抗变形及抗冲击能力，Y轴结构上采用KK模组和直线导轨的双轴设计，其能确保Z轴结构件的稳定，提高产品整体设计的刚度，确保使用过程中结构稳定可靠。具体结构如下：

3.    X轴设计
对定位精度、运动速度及负荷的综合考虑，采用上银KK模组+台达伺服电机+上银直线导轨。
KK模组基本参数：导程10mm，重复定位精度±0.01。
伺服电机基本参数：功率400W，转速3000RPM、扭矩1.27Nm。
整体有效推动重量为700kg，推动速度为0.5m/s。定位精度高于0.05mm。
为了提高Y轴的抗变形，减小单轴运动带来的打扰度，X轴结构上采用KK模组和直线导轨的双轴设计，其能确保Y轴结构件的稳定，同时X轴底座采用整体铸铝加工而成，有助于提高产品整体设计的刚度，确保使用过程中结构稳定可靠。具体结构如下：