三轴龙门系统

三轴龙门系统
一、    主要设备布置图及配置清单
1.    三维布局图
 
  
2.    主要设备清单
 

主要设备清单

注：如以上配置发生变动，须有双方确认的书面文件。
 
二、    系统功能及设备功能简述
此设备是为工件灭弧检测设备设计的全自动上下料系统；其主要由输送线、X轴、Y轴、Z轴、机械手等构成；
1.    XYZ轴
    XYZ三轴均采用上银模组搭建，配台达伺服电机驱动。其主要功能是：三轴协调运动，将需灭弧检测的工件在输送线、灭弧检测设备之间来回精确搬运。具体结构示意图如下：

2.    机械手
    机械手采用进口抓手气缸和旋转气缸并辅以结构件实现灭弧检测工件抓取和翻转工作。具体机构示意图如下：
 
3.    节拍
    单个工件上料时间：