激光切割板料自动搬运方案

一、    概述
1.    项目概述
    甲方目前使用人工搬运方式，将所需切割板料搬运到激光数控切割机。此搬运方式需要至少两个人配合，且劳动强度大。为了解决目前情况，我公司专门设计自动物料搬运设备，此设备只需一人操作，通过按钮手动控制抓取物料后即可自动上料并返回取料位置。
2.    基本设计参数
    此方案只满足以下参数，若需要扩展，需重新评估：


 
3.    主要设备布置图及配置清单
1)    三维布局图：
 

 
2)    主要设备清单
 

 






主要设备清单

注：如以上配置发生变动，须有双方确认的书面文件。

 
二、    系统功能及设备功能简述
此系统为实现激光切割机焊机的半自动上下料而特别设计的。本系统由垂直提升系统和水平运动系统及取放件系统等构成；配套自动化控制系统和智能界面，实现人工手动控制取件，完成板料自动搬运、自动放料、自动归位的自动化上下料过程。
1.    取放件系统
本系统选用日本著名品牌CKD真空吸盘抓取板料，采用铝型材制作抓手骨架。合理布置真空吸盘位置确保抓取工件的为的可靠性。
 
    气路为了提高真空吸盘啊可靠性，我们使用两组真空吸盘并配备两套独立的真空发生系统，在一套系统发生故障时不至于工件掉落，提高设备的安全性。气路系统还配置了储气罐，以及双线包电磁阀，在设备突然断电后还能在一定时间内保证真空发生器的供气，工件在此不会突然掉落，给工人足够的时间取下工件。
2.    垂直提升系统
    本系统导向采用双直线轴承+光轴设计，采用轴支座固定光光轴。
    传动系统采用齿轮齿条传动，并配置台达带刹车的伺服电机（确保断电后还能保证抓手部件下滑）以及新宝减速器。齿轮齿条运动平稳可靠，并且性价比极高，此设计可以有效减轻甲方的采购成品。
 
3.    水平运动系统
    本系统导向采用双直线导轨设计，直线导轨倒置安装。
    传动系统采用齿轮齿条传动，并配置台达伺服电机及新宝减速器。齿轮齿条运动平稳可靠，并且性价比极高，此设计可以有效减轻甲方的采购成品。
 

4.    结构件
    结构件采用型材焊接而成。
    为了适应现场结构运送板料的方便，我们采用厂字形设计，有效的减小的占地面积，而且前面有足够的操作空间。