辊锻机械手

一、    方案概述

方案根据辊锻特点设计的两坐标、三轴机械手，可以适应不同品种的辊锻要求；同时根据现场条件，定制安装方式，减少现场安装时间。机械手采用进口直线导轨、滚珠丝杆、伺服电机，确保机械手的品质和使用寿命，设计上采用高安全系数，保证机械手的可靠性。同时为了避免人工上料的不便，增加专用上料机械手，衔接中频加热炉和辊锻机械手，实现二者无人化卸料和上料。
二、    方案简介
1.    辊轧机械手方案由X轴、Y轴、α轴、夹紧工装、电控系统及气路系统。XY 轴由伺服电机、直线导轨、滚珠丝杆和机座构成；α轴由伺服电机、同步带、同步带轮等构成；夹紧工装由气缸和夹紧机构等构成；
2.    辊轧机械手示意图如下：
 
3.    上料机械手由水平移动轴、旋转轴和加紧工装以及气路系统构成；平移动轴由直线导轨和无杆气缸构成、旋转轴由回转气缸构成、夹紧工装由气缸和夹紧机构等构成；
4.    上料机械手示意图如下：

5.    总体布置示意图如下：
 
6.    工作流程：
1)    人工将工件从中频炉中推出；
2)    上料机械手接住并加紧工件，然后旋转至水平；
3)    工件通过无杆气缸推动到上料辊锻机械手；
4)    辊锻机械手接住并加紧工件，同时上料机械手松开工件退回；
5)    Y轴伺服电机根据辊锻位置自动将工件送到1号辊轧道；
6)    Y轴伺服电机根据辊轧线速度，带动工件退回，完成1号滚轧道辊轧；
7)    X轴根据设定程序，自动将工件带到2号滚轧道；
8)    α轴带动工件旋转90°；
9)    Y轴伺服电机根据辊锻位置自动将工件送到2号辊轧道；
10)    Y轴伺服电机根据辊轧线速度，带动工件退回，完成2号滚轧道辊轧；
11)    X轴根据设定程序，自动将工件带到3号滚轧道；
12)    α轴带动工件旋转90°；
13)    Y轴伺服电机根据辊锻位置自动将工件送到3号辊轧道；
14)    Y轴伺服电机根据辊轧线速度，带动工件退回，完成3号滚轧道辊轧；
15)    X轴根据设定程序，自动将工件带到4号滚轧道；
16)    α轴带动工件旋转90°；
17)    Y轴伺服电机根据辊锻位置自动将工件送到4号辊轧道；
18)    Y轴伺服电机根据辊轧线速度，带动工件退回，完成4号滚轧道辊轧；
19)    人工取下工件，XYα轴回到初始位置。
20)    重复步骤“1）”；
7.    方案特点：方案基于仔细分析各种机械手、综合考虑后，选择的较优、简单、可靠、适应能力强的方案。方案机械手可以适应不同机械，不同辊轧速度的需求。同时控制柜可以一次性将所有辊轧品种的程序储存，在产品切换时简单快捷的调用，避免了换型过程中更多的时间浪费。
8.    实现方式：
a)    贵公司选择一个品种辊锻毛坯，作为机械手夹紧夹具的设计基础。
b)    我公司根据贵公司选择的毛坯，提供完整的控制程序。
c)    机械手的设计和安装需要贵公司全力配合。