1.内容摘要

本文件的内容涵盖如何挑选可匹配马达的变频器、配接线说明以及如何设定变频器参数以控制马达及控制器主轴相关参数设定。

2.台达VE变频器调机主要步骤

台达变频器应用调机步骤可分为四大部分：配电部分、变频器初始化、auto-tuning以及惯量估测部分，然后是变频器动态参数调整部分。

2.1配电部分

  2.1.1确认变频器的规格是否满足感应马达的规格。

  2.1.2确认变频器输入电源电压值是否符合变频器的规格。

  2.1.3确认所选用的变频器的剎车电阻值与制动单元规格与配线是否正确。

  2.1.4确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。

2.2变频器初始化与auto-tuning以及惯量估测部分

   2.2.1打开电源，检查变频器的机种代码是否与硬件符合(变频器参数【00-00】)。

   2.2.2设定变频器参数重置步骤、I/O接点设定与回授编码器相关设定。

   2.2.3输入马达电气规格参数至变频器。

   2.2.4执行auto-tuning功能。

   2.2.5执行惯量估测功能。

   2.2.6惯量估测之后，设定变频器的参数，使变频器可接受控制器的命令。

2.3变频器动态参数调整部分

   2.3.1执行测试，根据测试结果调整增益参数。

3.配电部分步骤说明

3.1步骤1：确认变频器的规格是否满足感应马达的规格

   说明：

   3.1.1台达变频器分两种系列230V与460V，230V系列主要是用于额定电压230V以下的感应马达，460V系列主要是用于额定电压460V以下的感应马达。

   3.1.2选好系列之后，匹配标准为变频器所能输出之额定电流必须大于马达额定电流的1.5倍，此目的是为了让马达超载30分钟。

3.2步骤2：确认变频器输入电源符合变频器的规格

   说明：

   3.2.1按照变频器的规格，选择适当的交流输入电源。

   3.2.2注意无熔丝开关的断电限制和选用的电源线耐电流规格。

3.3步骤3：确认煞车电阻与制动单元规格与配线是否正确

   说明：

   不同的变频器需要不同的煞车电阻，请参照台达VE手册配接合适的煞车电阻