摘要：简述摩铎利减速电机的选型过程，型号的含义。强调减速机选型中的注意事项。以及和电机的连接关键。
关键词：蜗轮蜗杆减速机、摩铎利、选型计算
一、概述
    摩铎利的蜗轮蜗杆减速机，是目前市面上广泛流行的单级铝制外壳的蜗轮蜗杆减速机中早期的产品，也是精度和寿命较好的产品。这个减速机源自意大利MOTOVARIO公司，是MOTOVARIO众多减速电机产品中在国内市场上影响力较大的一款产品。目前市面上所有的同类产品都是沿用MOTOVARIO公司的尺寸标准。该减速机主要特点，体积小，重量轻，能够在很小的体积实现大的减速比，并且在减速比交大时，可以实现反向的自锁。使得该减速机得到广泛的应用。
缺点是减速机的效率不高。所以一般很少见到大功率的电机使用该减速机。下面我就对该减速电机的选型注意事项做一个简单的说明。
二、选型
 要选型，我们首先需要知道使用需求，选型需要的参数有：
P：电机的功率，单位（KW）
M2：输出扭矩，这里是减速机的输出扭矩，单位（Nm）
n2：减速机的输出转速，单位（rpm，或者1/min,只没分钟多少转）
以上三个参数，我们知道2个就可以计算出第三个参数，其公式为：
M2=9550*P*η/n2，这里η为减速机的效率。
这里的η和减速机的减速比有关系蜗轮蜗杆减速机的特点是减速比越大，效率越低。在知道n2减速机的输出转速后，我们会估算4级电机的的转速为1400rpm左右，用1400除以n2，得到一个初步减速比，再选择减速机的标准速比从而查询效率。
举例：有一个负载，需要的减速机输出扭矩为：M2=30NM,需要的转速为：n2=90rpm。
计算：i=1400/90=15.5，根据蜗轮蜗杆减速机的情况，我们选择速比为：i=15，查询减速机的效率表，速比15时，减速机的效率η在0.78到0.88之间，我们取0.78进行计算。另外，对于扭矩的选型，我们会有一个安全系数，根据设备的设计可靠性不同，会选择不同的安全系数，这里我们推荐系数为1.5，则电机的功率
P=M2*n2/9550/η=30*1.5*90/9550/0.78=0.54kw，根据电机的功率系列，我们选择0.55kw的4级交流电机。

表一

根据（表一）的数据，后一排，速度93.3rpm,扭矩47nm;推荐的减速机为NMRV040-15的减速机，能够满足负载的要求。这里还有两个参数需要说明，fs为减速机的使用系数，也有叫安全系数，他的选择是和减速机的使用状况相关的，如果减速机实际使用中频繁的起停，负载存在冲击的现象，我们推荐该系数大于2，提升设备推荐该系数大于2.对于使用非常平稳，使用频率很低的情况，该系数可以小于1，一般的状况我们推荐在1到2之间的一个系数。

 
表二
根据（表二）的数据，后一排，速度93.3rpm,扭矩47nm;推荐的减速机为NMRV050-15的减速机，也能够满足负载的要求，区别在于050的减速机比040的减速机更大，使用系数fs为1.7，这样的选型，减速机更安全，寿命更长。
确定好减速机的框号和减速比以后，还有确定电机的情况，这里我们以050的减速机为例，电机的功率我们知道是0.55kw，电机的机座号为71C4，这需要注意，71表示电机的机座号，机座号决定电机的输出轴尺寸，这是国家标准。4表示是4级电机。下一步是完善减速机和电机的型号。
举例：NMRV050-FA-15-105*14-VS-25-B3
说明：
1、 nmrv：减速机的系列    (必选)
2、 050：减速机的框号　　 （必选）
3、 FA：减速机输出端的安装法兰　　 （可不选）
4、 15：减速机的速比  （必选）
5、 105：减速机的输入端法兰  （必选）
6、 14：减速机输入端的电机轴直径 （必选）
7、 Vs:减速机输入端的电机对侧有轴   （可不选）
8、 25：减速机的输出孔尺寸   （资料推荐）
9、 B3：减速机的安装空间位置。  （必选）
这里需要对第3、5、6、7、8、9项进行说明。
第3项，减速机的输出安装法兰，厂家有FA、FB、FC、FD、FE推荐，常备货是FA法兰，需要是才选取，该减速机输出端没有法兰也可以安装，尺寸见减速机的图纸。
第5项，是根据电机的法兰确定的，对机座号为71的电机，国标有3种常用的安装方式，分别是B3,B5,B14，B3是卧式安装电机，和NMRV减速机没法连接，B5和B14是两种立式安装的形式，电机的安装法兰面和电机的输出轴垂直，都可以和NMRV减速机安装，区别是B5的法兰更大，B14的法兰尺寸更小。以71机座的电机为例，B5的法兰直径为160mm,B14的法兰直径为105。我们选择B14的法兰，所以型号中的尺寸为105.对应的在采购电机时，也需要注明安装法兰为B14的安装法兰。
第6项，14是输入电机的轴直径，根据国家标准，71机座号的电机，输出轴直径14.
第7项，VS是蜗杆的电机侧远端有轴，通常是需要手动或者动力需要往下传递时使用，标准品不选用，不填写。
第8项：25，输出孔的尺寸，根据资料，050的减速机有24和25两种孔可选，25是默认的选择；
第9项：减速机的安装位置，主要是印象减速机的冒气孔的布局，NMRV090及更小的框号可以不填，因为没有冒气口，随意安装。
另外还有轴输出可选，属于附件。
关于电机的功率，机座号，轴直径，法兰尺寸的关系，见附表三。
以上供参考！
成都海科工控技术部

表三