摘要：简述上海涟恒减速电机的选型过程，型号的含义。强调减速机选型中的注意事项。以及和电机的连接注意事项。
关键词：行星减速机、上海涟恒、选型计算
一、行星减速机使用状况概述
随着自动化和机床行业的迅速发展，伺服电机的使用日益广泛，同时，和伺服电机使用密切相关的行星减速机也得到广泛的使用，在一些特定的机构中，负载要求的电机功率不高，要求的转速很低，但是扭矩需求很大。这时候要达到客户的使用要求，减速机就变的尤为重要。另外，在负载惯量比较大的时候，减速机的引入也是大大降低伺服电机的使用功率，从而精度成本，使得电机的选型更为合理。
二、选型
　　  要进行行星减速机的选型，我们需要知道以下参数条件：
1、　　  负载需要的精度：这个参数用来确认选择的减速机的系列，主要是确定减速机的背隙要求，根据精度来确认我们应该选择哪个系列的行星减速机，
A、　　  对用高精度，背隙为3arc-min的需求，我们推荐AB、ABR、SP、SPK、LP、LPK，其中AB、ABR、安装尺寸偏向于台系和日系的减速机尺寸，SP、SPK、LP、LPK，安装尺寸接近于欧系的减速机；
B、　　  对于精度要稍低，背隙为5arc-min的需求，我们推荐AE、AER的减速机；
C、　　 对于输出端为法兰输出要求的产品，我们推荐AD系列减速机；
D、　　 对于只要求实现大扭矩输出，没有精度要求的，成本要求很低的减速机，我们推荐D系列的减速机，输出扭矩能够达到22万Nm；
E、　　  V系列产品，可以实现中空轴输出，直角扭矩传输，可以适应不同的空间安装要求；
2、　　  选型计算实例：
在确认用什么系列的减速机以后，下一步我们需要确认负载需求，假设机构需要的参数如下：
1、　　  精度需求：10arc-min
2、　　  T=100Nm，   负载扭矩；
3、　　  W=150rpm，  负载需要的高转速；
4、　　  J=800kg.cm^2；负载的转动惯量；
由于减速机的选择和伺服电机密切相关，这里我么以台达伺服电机为例进行选型；
（1）  计算电机功率：P=T*N/9550=100*150/9550=1.6KW；预留功率余量，我们选择2kw的台达伺服电机：ECMA-E11320RS；参数为：T电机：=9.55nm；N=2000RPM；J电机：=14.59kg.cm^2
（2）  减速比：i=2000/150=13.3预留速度余量，根据减速机的单级减速比为：3、4、5、7、10，两级的速比为它们中任意两个数的成绩，推荐减速比为12，预留速度余量。
（3）  减速机实际的输出扭矩：Tr2=T电机*i=9.55*12=114.6Nm注：这个输出扭矩必须大于负载扭矩T。否则就需要增加电机功率重新计选型。
（4）  根据Tr2的值，和使用系数fs，计算在考虑实际使用状况是的减速机扭矩：TC2，其中fs的选则见下表：

（5）　　  假设我们选择：fs=1.3，则TC2= Tr2*1.3=114.6*1.3=149Nm；下一步查询表格，要求选择的减速机的额定输出扭矩大于TC2这样减速机就能满足使用要求：

（6）　　  根据表格参数，我们选择AB115减速机，额定输出扭矩245Nm；大于149Nm，能够满足要求。该减速机2级减速是标准背隙8arc-min；也能够满足背隙要求；
（7）　　  进一步校核惯量比是否满足，J1=J/i^2=800/12^2=5.56Kg.cm^2负载和电机的转子惯量比为：J1/ J电机=5.56/14.59=0.38倍，实际使用时，我们要求这个比值小于5~10都可以，要求电机动态特性越高时，比值因该越小。以上，惯量也满足也要求；
（8）　　  通过以上的计算我们基本确认了减速机的型号，但是一些特殊的使用场合下，我们还需要校核减速机使用时输出轴受到的径向力和轴向力，常见的有齿轮齿条传输机构，必须校核径向力。不能超出减速机容许径向力。
（9）　　  确认减速机的输入端和电机尺寸能够连接，这里主要校核减速机输入孔的尺寸要大于等于电机输出轴的尺寸。法兰的尺寸可按照电机定做，不用校核。
（10）  确认型号：AB115-12-S1-P2/ECMA-E11320RS

以上选型供参考
成都海科工控技术部