点胶是电子产品生产中非常常见的一种工艺，通常由人工手动的方式进行。在当今人力成本上升、劳动力严重不足的情况下，某电源供应器生产厂商遇到了招工难得问题。为了保证生产的顺利实施，也为了使用日益增长的产品质量和生产速度需求，该企业决定建立一个性能稳定，可替代人工操作的点胶自动化生产线。
　针对客户的需求，台达依托SCARA工业机器人DRS60L系列为客户提供了一套成熟的3C产品点胶解决方案，用机器代替人工，有效地解决了人力问题，同时提高了产品的稳定性，提升了产品的生产速度。

项目方案:
　　台达解决方案包括SCARA工业机器人DRS60L系列、PLC、HMI、智能相机等，其中，SCARA工业机器人DRS60L系列主要用于追踪点胶机并进行点胶作业。由于机器人的灵活性，该解决方案还实现了快速换线且不需要夹具辅助即可完成作业的功能。
　　台达SCARA工业机器人DRS60L系列，是台达一款经过市场考验的出色工业机器人产品，其额定负载2kg，不仅能够满足单机平台的移栽应用，更可适应生产线的变化，满足制程应用的需求；不仅具有较高的重复精度，其还具备免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。在自动化生产线中使用DRS60L系列，可以在制造系统中呈现出更高的灵活性、敏捷性，藉此实现高效率的自动化生产，代替人工以降低总成本。
　　SCARA工业机器人DRS60L系列通过智能运算的数据，确定点胶位置并进行作业。该解决方案还可自动抓拍产品坐标信息，实现不暂停的流水线作业设计。当产品在皮带线上传送时，由于产品的随意摆放，可能出现产品间的角度不同而引起点胶点位不准确的情况。
　　因此，配合以台达相机DMV系列为核心的视觉检测系统对焦标准点，控制器计算分析产品速度，进行坐标偏移计算，定位点胶位置，然后进行点胶点位的自动补偿，实现对点位的精准追踪。同时，台达解决方案还可对漏点胶的产品进行声光报警，将不合格产品拦截掉，对回流品自动识别放行，避免重复作业。
项目总结:
　　该自动化生产线自投入试运行以来，各项功能应用正常，性能达到设计要求，为点胶工艺的正常运行提供了强而有力的保障。方案不仅可以实现快速换线点胶免夹具作业，其灵活的方案设计可以依托客户需求实现快速的建置，并能够依据未来的成长性做弹性的规划，打造新一代随线点胶设备。后续可广泛应用于焊锡、搬运、精密组装移载、外观检测等领域。  

    成都海科工控设备有限公司作为台达电子在中国西部地区规模突出的合作伙伴，一直致力于将台达电子先进的自动化产品及解决方案提供给客户。基于多年来在各个行业的应用经验，海科工控联合上下游合作伙伴共同打造智能制造新生态，专注于为用户打造完整的智能制造解决方案，实现多方共赢。