摘要:随着伺服电机、步进电机、滚珠丝杠在机床及自动化设备中的大量使用,柔性联轴器作为扭矩传递,并保护电机和丝杠的一个产品,越来越广泛的被人本选用。但是由于对联轴器这一新产品的不了解,选型不合理,安装不正取的案例时有发生,导致联轴器损坏的情况越来越多。因此而产生的意外停机,给生产带来的损失也越来越大。本文结合成都海科销售的LC系类联轴器产品,对联轴器的选型和安装调试做一个简要的说明。
(一) 选用步骤
1、由驱动机的输出功率(P)和使用时转速(n)求出对联轴器施加的扭矩(Ta)
Ta(Nm)=P(Kw)*9550/n(rpm)
说明:如果有电机的参数,可以直接按照其扭矩参数选型,步进电机按照保持扭矩计算,交流电机按照额定扭矩计算;伺服电机按照扭矩计算,如果有减速机,需要乘以减速比。
2、确定取决于负荷条件的系数(K),求出施加在联轴器上的补偿扭矩(Td)
Td=Ta×K K为安全系数(K=1.2~1.5)
根据补偿扭矩值,查询联轴器的选型资料,只要联轴器的额定扭矩大于Td就可以了。
3、确定联轴器的开孔尺寸,每一款联轴器都有开孔尺寸,被连接的驱动轴和从动轴直径,不能大于改联轴器的开孔尺寸值。
(二) 联轴器的安装运输
产品左右内径的同心度通过使用专用治具可进行高精度的组装。产品受到强烈冲击时,将对组装精度造成影响,在使用过程中会出现破损的可能。请在搬运产品时要十分小心。联轴器具体安装步骤如下:
A. 确认夹紧螺栓已经松动后,请清除轴以及联轴器内径面上的灰尘、垃圾和污油等。(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的话可进行除脂作业。)
B. 将联轴器插到轴内时,请不要对板簧组部份进行压缩和牵拉等过度施加外力插入,特别是当联轴器安装到电机上后将联轴器插到对方轴上时,有时会误操作对联轴器施加过大的压缩力,请加以注意。
C. 在两个夹紧螺栓处于松动状态下,请确认联轴器是否能够沿轴向、旋转方向轻松移动。当不能平稳移动时,请重新调整2个轴的同轴度。
D. 确认对轴向没有压缩和牵拉等作用力后,保证有效接触长度,每个联轴器的夹持长度克参考联轴器的尺寸,要求大于2倍的C值,小于LF尺寸值。将2个夹紧螺栓锁紧到所规定的扭矩。关于锁紧扭矩请参照与相应锁紧扭矩一览表。
※ 请使用本公司指定的锁紧螺栓,不要涂抹油、螺丝固定剂等液体,以免造成联轴器损坏。
(三) 关于联轴器使用的几点讨论:
A. 关于伺服电机的振动现象:
当进给丝杠系统整体的扭转固有振动频率在400 ~500HZ以下时,有时会因为对伺服电机进行增益调整而出现振动。这时需要通过提高机械系统扭转固有震动频率或者调整伺服电机的调谐功能(滤波功能)来避免振动。
如果有对伺服电机的振动现象不明之处,请向成都海科工控有限公司洽询。
B. 关于步进电机的共振现象:
步进电机的共振现象是由于步进电机的脉动频率和系统整体的扭转固有振动频率在某一转速范围内所产生的现象。为了避免发生共振,可通过避免使用会产生共振的转速解决,或者是对扭转固有振动频率进行重新探讨。
如果对步进电机的共振现象有不明之处,请向成都海科工控设备有限公司洽询。
以上供参考
成都海科技术部