摘要：减速电机，对于广大机械设计工程师来说并不陌生。但是很多工程师在进行减速电机的选型时，往往不能够准确完整的一次性将型号确认准确，给后续的电机采购和使用带了很大的困扰。本文以城邦（CPG）减速电机为例，对减速电机选型中需要确认的所有参数进行一一说明。让你能够直观明了的了解减速机选型的全过程。 

    说明：本文的选型实例都是已经确认电机的输出功率和减速比，同时输出扭矩也确认的情况下的选型，如果选型对负载不清楚的，需要进行计算的案例，请与成都海科工控联系，我们会根据你的机械结构和负载情况，提供专业的计算选型和使用技术支持。 

选用步骤

1、 确认减速电机的功率和减速比：

　　根据负载的转速（rpm）和扭矩(kg.m)需求，查询表格如（表一）。从表格确认转速和扭矩，向上看第一行，确认电机的功率，先做看第一列确认减速机的减速比。确认这两个参数以后，我么进行第二部。 

2、 确认减速机的安装方式：

　　城邦减速电机提供两种安装方式，一种CV系列：法兰式安装，又叫立式安装。一种CH系列是：底座安装，又叫卧式安装。说明，法兰安装，减速机的安装面和减速机的输出轴是垂直关系。底座安装的减速机安装面和减速机的输出轴是平行关系。选择哪一种安装方式需要工程师根据自身机械机构的特点由于确认。 

3、 确认电机的外形尺寸：

　　城邦电机的特点是同样的功率和同样的减速比，提供两种减速机尺寸供选择，一种是标准的S系列标准的减速电机，一种是SZ系列缩框型减速电机。其区别是，有SZ系列选项的减速电机尺寸比S系类要小一些，具体的尺寸查询样本。城邦称之为缩框型减速电机。选型时一定确认S和SZ系类的尺寸不同，输出轴直径也不同。这个位置经常有工程师选型错误。 

4、 确认点的附件：

　　城邦电机提供安全刹车（B）；手动释放安全刹车（YB）；以及送电刹车（D）的选择。安全刹车指的是，电机在停止工作，切断电源以后，电机将启动刹车装置，是的电机和减速机的输出轴不能自由转动。手动释放刹车是，在安全刹车的基础上，可以人为的手动操作，释放掉安全刹车。送电刹车是只在减速电机运行过程中需要快速停车，采控制器送入刹车电源，对电机进行强制停机的操作。以上区别需要选型是予以甄别。

（表一）

5、 减速电机安装位置的确认：

　　如（图二）所示，减速电机安装位置由于需求的不同，可能存在不同的空间姿态。我们订货时必须对这个空间姿态进行说明，其主要的原因是减速机上冒气口的布局密切相关。由于电机长时间运行，减速机内部不可避免的存在摩擦生热，热量会导致减速机内部的空气膨胀，如果膨胀的空气得不到释放，这些空气就会从减速机的输入端和输出段的动密封（一般为唇形骨架油封）处挤出减速箱，而减速机内部采用齿轮油润滑，如果油封处存在润滑油，就会产生将润滑油挤出减速机箱体的现象，从而导致漏油，污染环境，也会降低减速机的寿命。所以冒气口的设计就显得尤为重要，其原理很简单，确认减速机的安装空间姿态，将冒气口布局在减速机空间上方，保证齿轮油受重力下沉，不会淹没冒气口就可以了。这样受热时是气体从冒气口排除，冷却时，气体从冒气口进入减速机。空间姿态的代码见（图二）。

（图二）

6、 确认减速机接线盒：

　　这个相对比较简单，如（图三）所示，主要是确认接线盒的位置和出现的方向，目的是尽可能的让减速电机安装在设备上以后接线盒检修更为方便。不要出现安装的死角。

（图三）

7、 确认的型号实例：如（图四）

（图四）

                                                                                                       成都海科工控技术部