摘要：由于伺服电机产品的在工业自动化中的广泛应用，和伺服电机使用密切相关的减速机产品也越来越多的被用户做熟悉。但是随之而来的行星减速机故障也越来越多。很多低级的使用错误也频繁出现。这里以实际案例为依据，简述一下行星减速机的安装过程中应该注意的要点：
一、 行星减速机和伺服电机的安装，我们分解成以下几个步骤：
1、 安装前清洁及检测，由于行星减速机的输入端和伺服电机的输出轴普遍采用夹紧式安装。通常不具备键连接，因此安装的可靠度就变的尤为重要。对行星减速机和伺服电机，安装前我们必须清洁工作，要求将减速机的输入端的孔，法兰进行清理，减速机输入孔以及伺服电机输出轴的防锈油需要用棉布进行清理。防止轴和轴套之间的打滑。
2、 清理完成后，配合尺寸的核实，测量减速机的轴套，止口，来接螺钉尺寸是否和伺服电机匹配。
3、 安装，将行星减速机输入轴套垂直向上放置稳定，将伺服电机输出轴垂直向下插入轴套。注意这个过程如果尺寸争取，是非常轻松的，不会出现很紧的配合。如果装配你不顺畅，请检测减速机的轴套夹紧螺钉是否完全能松开。这里强调尽量采用从上到下的插入方式，因为如果采用水平方式安装，电机自重很大时，很难保证轴和孔的对位准确。
4、 在将电机的轴和止口凸台都和减速机装配稳妥后，首先要将伺服电机的4颗法兰固定螺钉锁紧。再后面是将减速机的轴套夹紧螺钉锁紧，这一步尤为重要，减速机的后端连接法兰有2个径向工艺孔，用扭力扳手从这里将轴套的螺钉锁紧。请严格按照要求的扭矩锁紧螺钉，扭力过大或者太小都会导致轴套抱轴不紧。（说明：这里关于螺钉锁紧力矩不是越大越好的知识点，很多人不能接受，在成都海科的客户中，一大部分的客户都认为锁紧螺钉拧的越紧传递的扭矩越大，这是一个错误的认识。其中的原理不再累述，已经用很多的实践予以证实。）具体每一款减速机的螺钉锁紧力矩大小，请参看成都海科工控设备提供的行星减速机资料或者与我司联系。另外强调一下，锁紧螺钉时对称位置2个螺钉，客户中此前只锁紧一个螺钉的案例屡见不鲜。造成的结果请见下图。
 
原因很简单，轴套的锁紧螺钉，客户只锁紧了一颗。另一颗螺钉处于自由状态，经过一段时间的运行，螺钉逐步向后退出，螺帽和减速机的法兰内壁产生摩擦，刮出大量的铝屑。并且轴的连接也不可靠，如果后端的负载稍大一些，电机轴就会打滑。长期运行可能导致设备的误动作，并导致电机和减速机的损坏。见下图。 
 
这种损坏可能导致电机轴磨损出台阶，导致电机轴和减速机孔拆机困难。
                                                                                                                            成都海科技术部