摘要：滚珠丝杠作为将电机旋转运动转换为直线运动的应用广泛的产品，已经普片的被广大的机床及自动化行业所认可。根据不同的应用领域的具体需求，也诞生出种类繁多的滚珠丝杠产品。其主要特点是效率高，结构简单，安装方便，精度保持能力高，成本低等。但是滚珠丝杠和其他的直线驱动产品相比，行程短、速度慢的桎梏，特别是行程相对较长的使用环境，速度的劣势就表现的尤为明显。本文就专门讨论丝杠的临界转速问题，希望大家能够更合理的选择和应用滚珠丝杠产品。
关键词：滚珠丝杠、临界转速、使用转速、支撑方式。
一、 丝杠临界转速的计算公式：
 
公式节选自HIWIN丝杠选型资料。
根据上面的公式，说明如下：
1、 注意允许使用转速和临界转速之间的关系，是0.8倍的。也就是我们计算出一根丝杠的临界转速之后，实际丝杠使用的速度上限是0.8倍的临界转速。
2、 关于系数：Mf，计算时和丝杠选择则的安装固定方式相对应。丝杠的安装方式就单侧来说，分为固定，支撑，自由三种。说明如下：
固定方式，指的是丝杠的中心有轴承固定，丝杠的轴向移动的自由度，通过锁紧螺帽和轴承的内圈固定，常见的丝杠标准支撑座如：BK、FK、EK系列。
支撑方式，指的是丝杠的中心通过轴承固定，丝杠在轴向可以自由移动，不做固定。常见的丝杠支撑座如：BF、FF、EF系列。
自由状态，指的是丝杠一段不做任何的限制，中心不做限制，轴向不做限制，直接悬空。
由于丝杠有两个端头，分别采用不同的安装方式时，请对丝杠临界转速的影响系数不同，请参考上面的公式。
3、 关于dr，指的是滚珠丝杠的根径，有的滚珠丝杠没有给出这个值，可以采取丝杠的公称直径减去钢珠直径的办法来近似计算。
4、 关于Lt，指的是支撑间距，指的是丝杠的支撑轴承内侧的间距。如果是固定架自由的方式，就是轴承内侧到丝杠末端的长度。
5、 注意所有的长度单位是mm，转速的单位是rpm。
二、 临界转速带来的影响
由于临界转速的存在，导致丝杠的使用转速收到限制，如果丝杠的实际使用转速超过丝杠的允许转速，带来的弊端主要有以下几点：
a、 丝杠震动加大，
b、 设备共振；
c、 丝杠噪音上升；
d、 丝杠温升度升；
e、 丝杠定位精度降低；
f、 寿命降低等等问题。
三、 建议改善方式：
由于以上的诸多弊端，我们怎么从设计选型中进行改善，主要办法有以下几点供参考。
a、 从公式不难看出，增加临界转速的办法，可以考虑的从增加丝杠直径，选用固定加固定的支撑方式，减少丝杠长度的办法。都能有效的增加丝杠的临界转速。
b、 采用丝杠辅助支撑的办法，其原理也是变相的减少丝杠的长度；
c、 选用大导程的丝杠，在不增加丝杠临界转速的情况狂下，同样可以增加直线位移的线速度。
d、 采用丝杠固定螺帽旋转的方式，可以大幅度的增加丝杠的传动位移速度，这种方式将不再校核丝杠的临界转速，只是校核丝杠的D*N值就可以了。
成都海科技术部