功能简介

    DVP10MC11T的PLC模块功能与台达DVP-SX2主机相似，详细的功能参数请参考DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2操作手册【程序篇】，在此重点介绍MC运动控制模块的主要功能：

    通过高速总线（CANopen）可控制高达16实轴（轴号范围：1~16）。

    内部可构建虚轴及外部编码器虚主轴（虚轴及外部编码器主轴轴号范围：1~18，不可与实轴轴号重复）。

    配备高速浮点运算处理器，可胜任各种复杂运动控制任务。

    强大的现场网络支持（DeviceNet主从站、CANopen主从站及Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统。

    种类众多的IO扩展（左侧高速AIAO、右侧低速AIAO及DIDO，温度模块等）。

    使用简单、功能完整，方便应用的软件界面。

    提供标准的总线电缆，终端电阻，分接盒等附件产品，配线简单方便，即插即用，无需用户自己加工。

系统功能介绍

DVP10MC11T为一款高性能运动控制器，它可以控制1~16个实轴及18个虚轴，包含齿轮，凸轮以及旋切、飞剪等应用功能。同时，DVP10MC11T内部包含一个标准的PLC模块，具有PLC功能，左侧

可以扩展DeviceNet模块、CANopen模块、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧可以扩展Slim系列模拟量及数字扩展模块。另外，DVP10MC11T提供标准的RS232、RS485通讯接口、CANopen 总线接口、以太网接口、编码器接口，用户可以方便的组建功能强大的运动控制网络。

MC运动控制模块简介

    DVP10MC11T内含的MC运动控制模块，通过CANopen总线，对伺服驱动器进行控制，以完成快速、精准、高效的控制任务。DVP10MC11T将复杂的CANopen通讯进行了封装，用户不需要了解详细的CANopen通讯原理，只需使用CANopen Builder软件进行简单的设置和运动控制程序的编写，就可以完成复杂的运动控制，节省了用户的学习时间，缩短开发周期，加快产品上市。

DVP10MC11T运动控制模块主要功能如下：

    支持运动控制指令

    逻辑指令。

    单轴运动指令。

    多轴运动指令。

    典型应用指令。

    高速输入输出点

    支持8点带中断功能的高速数字输入点I0~I7。

    支持4点高速数字输出点Q0~Q3。

    支持G代码

    支持标准的G代码，并支持动态下载G代码，边下载边执行，以完成较复杂的工件加工。

    配合CANopen Builder软件，可以对G代码进行单步，定点调试。

    CANopen Builder软件提供G代码的预览功能，方便用户判断输入的G代码是否正确。

    支持电子凸轮

    支持调用特定的凸轮曲线，配合CANopen Builder软件，可方便编辑凸轮曲线。

    支持典型工艺的应用指令，如轮切、飞剪等，用户不必须规划凸轮曲线，只要输入必要的工艺参数，指令内部会自动生成相应的凸轮曲线，以减少用户开发时繁琐的工作量。

    支持电子齿轮。

    程序容量

    提供1M字节程序空间，可编写12K Fbs程序。

    可存储6000条G代码。

    可编辑至多16条电子凸轮曲线，可存储2048个关键点。