ASDA-A2系列
  產品說明
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，是您在跨進高階控制領域的理想選擇！

   
  產品特色
‧ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U

ASDA-A2-B                  ASDA-A2-L                      ASDA-A2-M                   ASDA-A2-U

(基本功能型)           (全閉迴路定位控制型)              (高速通訊型)                  (數位輸入擴充型)

                                                         

    共通特點：
‧搭配20-bit(1280000p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。

‧速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。

‧內建功能強大的「運動控制」模式。

    內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
    提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
    支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
    首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
    提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。

‧ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

‧軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
‧右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色：
‧內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
‧搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。


ASDA-A2-M 特色：
‧符合CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
‧符合CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

‧站號配置可由韌體功能設定
‧使用標準網路通訊線材線材長度可達40米
‧可支援127軸的高速通訊連接


ASDA-A2-U特色：
‧提供14點的DI數位輸入訊號點數。
‧搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
‧快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
‧內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。


  應用實例
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備