D1系列驅動器 
   電流向量控制
   適用於線性馬達、棒狀馬達、DD馬達之驅動
   100-240VAC電源輸入
   支援STP/DIR，CW/CCW，A/B脈波格式(差動/單端介面)
   支援±10V電壓或數位指令，適用於速度模式以及推力/扭力模式
   PDL泛用控制語言
   支援類比、數位光學尺以及解角器