D2系列驅動器 
   電流向量控制
   適用於AC伺服器馬達之驅動
   100-240VAC電源輸入
   支援STP/DIR，CW/CCW，A/B脈波格式(差動/單端介面)，具高速及低速頻道
   支援±10V電壓或數位指令，適用於速度模式以及推力/扭力模式
   PDL泛用控制語言
   支援高解析度串列編碼器