| 适用机器人 | VMB-2515系列 | VLA-4025系列 | |
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| 电源 | 电源容量 | 4.5kVA | 10.0kVA |
| 输入电压范围 | 3相 AC200V-10%~AC230V+10% | 3相 AC400V-10%~AC480V+10% | |
| 电源频率 | 47～63Hz | ||
| 电源电缆长度 | 10m | ||
| 控制轴数 | 6 | ||
| 控制方式 | PTP、CP3维直线、3维圆弧 | ||
| 驱动方式 | 所有轴全数字AC伺服 | ||
| 使用语言 | 电装机器人语言 (PacScript) | ||
| 内存容量 | 用户区域 全局变量：32766 每点，程序文件数：***多256个文件 | ||
| 示教方式 | 1) 远程示教 2) 输入数值（MDI） | ||
| 外部信号 | Digital I/O | 系统固定 专用输入：8点 / 专用输出：8 or 9点 （出厂时 No.28为User output） 用户开放 通用输入：8点 / 通用输出：7 or 8点 （出厂时 No.28为User output） | |
| Hand I/O | 通用输入：12点 / 通用输出：12点 | 通用输入：6点 / 通用输出：6点 （包含在主体间电缆中） | |
| Safety I/O | 系统固定 输入：8点 / 系统固定输出：8点 | ||
| 外部通信 | Ethernet | 面板：1个回路（GbE：Gigabit Ethernet） | |
| USB | 面板：1个回路, 内部：3个回路 | ||
| 选装件扩展 | 3个单元 | ||
| 自我诊断功能 | 过载、伺服异常、内存异常、输入错误、短路检测（用户线路部）等 | ||
| 定时器功能 | 1msec单位 | ||
| 错误显示 | 外部错误输出 | ||
| 小型编程器（选装件）显示错误代码 | |||
| 示教编程器（选装件）显示错误信息、还原方法 | |||
| 环境条件（运行时） | 温度0～40℃、湿度20～90%RH（不可结露） | ||
| I/O电源 | 使用外部电源 | 外部供电DC24V±10% | |
| 使用内部电源 | 控制器内部供电DC24V±10% | ||
| SCCR | 5kVA | ||
| 停止类别 | 1 | ||
| 安全类控制系统及性能 | 紧急停止、防护停止、有效：PLd, Cat.3 | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 重量 | 65kg | 85kg | |
