台达物流仓储行业-TOF 3D视觉相机介绍-2022-12.pdf
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高速、精确的图像处理能力
支持 60fps 帧速率、640 x 480 影像分辨率,***佳拍摄距离达 6 米,提供高速、实时且连续的信号传输
内置处理器可实时运算
采用 Cortex-A53 双核心处理器,可于相机中预先进行部分图像运算,检测速度小于 80ms
加速应用开发与客制
搭配台达 DIAVision 机器视觉软件及其开发工具包,协助开发者根据其需求打造专属应用
易于整合与布署
支持 GenICam 通用标准,降低系统整合门坎。通过 PoE供电,可快速大量布署小巧轻量、坚固耐用通过 IP67 防护、IEC 震动测试,可降低维护成本
测量对象外观、距离、数量
辨识对象结构、颜色,例如包裹、零件
对象有无检查、方向与位置的检测
引导 AGV / AMR 搬运货物并达到避障功能
支持对产品的方向与位置校准,让机器人能精准地取放货物
协助机器手臂针对流程的变化调整手臂运行动作,例如堆栈卸栈