3D ToF 智能相机 DMV-T系列
台达 3D ToF 智能相机 DMV-T 整合影像成像、深度 (depth) 感测以及计算机运算能力,设计小巧、轻量且高效。应用飞时测距 (Time of Flight, ToF) 感测技术,DMV-T 不易受环境光的影响,可在低亮度、高明暗对比或是全黑的环境下进行高分辨率影像取像并提供精准的 3D 深度信息。DMV-T 内置双核 ARM 处理器,可实时进行图像数据运算、快速辨识对象的外观与位置,以此提升与 VGR (Vision Guided Robot) 整合运行时的效能与精准度。DMV-T 搭配台达
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技术参数
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产品介绍

产品特色
  • 高速、精确的图像处理能力

支持 60fps 帧速率、640 x 480 影像分辨率,***佳拍摄距离达 6 米,提供高速、实时且连续的信号传输

 

  • 内置处理器可实时运算

采用 Cortex-A53 双核心处理器,可于相机中预先进行部分图像运算,检测速度小于 80ms

 

  • 加速应用开发与客制

搭配台达 DIAVision 机器视觉软件及其开发工具包,协助开发者根据其需求打造专属应用

 

  • 易于整合与布署

支持 GenICam 通用标准,降低系统整合门坎。通过 PoE供电,可快速大量布署小巧轻量、坚固耐用通过 IP67 防护、IEC 震动测试,可降低维护成本
  

应用领域
  • 测量对象外观、距离、数量

  • 辨识对象结构、颜色,例如包裹、零件

  • 对象有无检查、方向与位置的检测

  • 引导 AGV / AMR 搬运货物并达到避障功能

  • 支持对产品的方向与位置校准,让机器人能精准地取放货物

  • 协助机器手臂针对流程的变化调整手臂运行动作,例如堆栈卸栈
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台达物流仓储行业-TOF 3D视觉相机介绍-2022-12.pdf

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