分布式高速总线六轴运动控制系统

　　机械特点：

   1. 一体化运动定位模组，实现多轴高精度0.02毫米内的空间定位；

   2.集直线伺服电机、旋转伺服电机控制一体化结构；

   3.此机构适用于半导体元器件检测与组装、各类包装、木工设备、物流、装配生产线等需要快速精密定位的场合；

   电气自动化控制特点：

   1.支持CANOPEN  CIA DSP402协议,8轴内1ms刷新周期，32轴内分布式多轴控制系统，双向高速控制总线；

   2.支持二维视觉检测系统以及其它高阶传感器器件扩充；

   3.内建32轴任意空间内映射两轴以上直线和圆弧插补；

   4.支持32轴任意主从关系多跟踪标准规范高精度电子凸轮控制；

   5.控制系统可达5G加速度、5米/秒以上高速定位控制能力；

　　功能展示内容

   1.直线电机高精度高速定位（1微米重复定位精度）和直角坐标系统协同工作；

   2.三维空间架构在多电子凸轮方式下的圆弧跟踪；

   3.机械和电子龙门结构下，多直角坐标系自动跟踪抓取和投放定型矢量化工件；

   4.高速CANOPEN总线架构下安装布局简单快速的人机界面、PLC、交流伺服系统；

　　该装置可变身适用改造为以下行业设备：

   1.汽车制造与零部件检测；

   2.生物 医疗制药生产、包装、检测设备；

   3.半导体元器件生产、组装、包装、检测、物流设备；

   4.各类焊接设备专机；

   5.食品生产、包装、检测、物流设备；

   6.家具、木工、喷漆、涂装设备；

   7.科研仪器测试检测专机；