| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人（*1） | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
| 臂全长（第1臂+第2臂） | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400＋300＝700mm | ||
| 运行角度、行程及电机容量 | J1（第1轴） | ±130° | ±133° | ||
| J2（第2轴） | ±146.6° | ±153° | |||
| Z（第3轴） | 150mm | 200mm | |||
| T（第4轴） | ±360° | ||||
| 轴组合 | J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴） | ||||
| 可搬运质量 | 3kg | 6kg | |||
| 标准循环时间（负载1kg/负载2kg）（*2） | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
| 合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
| Z | 1,250mm/sec | 1,111mm/sec | |||
| T | 1,875deg/sec | 2,000deg/sec | |||
| 重复定位精度 （工具安装面中心）(*3) | J1+J2 | ±0.02mm | |||
| Z | 0.02mm | ||||
| T | ±0.01° | ||||
| 输入压力（向下，1秒以下） | 45N（1秒以内） | 98N（1秒以内） | |||
| 容许惯性力矩（惯性） | 0.075kgm2 | 0.023kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | ||||
| 驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器 | ||||
| 用户空气配管 | 3系统（φ4×2、φ6×1） | 3系统（φ4×1、φ6×2） | |||
| 用户信号线 | 15芯（近接传感器等的信号线） | ||||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | |||
| 容许压力 | 0.6MPa | ||||
| 质 量 | 约16 kg | 约20 kg | |||
(*1)此产品只对部分国家销售。
(*2)负载1kg/2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
川公网安备51012202001782