标准
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,290（RC8），11,000（RC7） | 11,380（RC8），11,000（RC7） | |
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.31（RC8），0.33（RC7） | 0.34（RC8），0.36（RC7） | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯性力矩 (惯性) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置 ,双电磁阀 ）×3 2.电磁阀（3位置 ,中位排气）×3 3.电磁阀（3位置 ,中位闭合）×3 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选件） | - | 17芯（摄像机等的电源线）(*6) | ||
| - | LAN×1（1000BASE-T）(*7) | |||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | IP40 | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
*5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6.容许电流有限制。
*7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*8.请不要使其在水中运行。
防尘防溅型
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*5) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | IP54（手腕部IP65） | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
*5.容许电流有限制。
净化型（ISO3）
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*4) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 净化度（ISO14644-1） | - | ISO等级3 | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.容许电流有限制。
净化型（ISO5）
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*4) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 净化度（ISO14644-1） | - | ISO等级5 | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.容许电流有限制。
抗恶劣环境型（IP67）
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 动作领域(P点) | 710 | 905 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀（选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选件） | - | 17芯（摄像机等的电源线）(*6) | ||
| LAN×1（1000BASE-T）(*7) | ||||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | 抗恶劣环境型：IP67（选项）(*8) | ||
| 质量 | kg | 约49 | 约51 | |
*1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
*4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
*5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6.容许电流有限制。
*7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
*8.请不要使其在水中运行。
川公网安备51012202001782