产品特性
耐杀菌性/卫生性
具有耐杀菌性，可在用35%浓度（干/湿）的H202气体、UV照射等杀菌的环境以及无尘环境下使用。
表面呈不易附着尘土和污垢的形状，臂部为无螺丝结构，可确保高度的卫生性。
清洁级：ISO 5级
防护等级：手腕部IP67、主体IP65
隔离性（适应封闭环境）
底部配备有电缆类的连接板，可满足在密封和隔离环境下的设置要求。
认证、评估
●设计符合GMP※（产品管理与质量管理标准）。※GMP A级
●也备有通过cUL认证的产品（UL标准、加拿大CSA标准）。
●卫生性在弗劳恩霍夫研究所的试验中得到验证。（Report No.DE 1409-725）
细胞培养自动化
●机械手再现熟练作业员的动作，消除质量因作业员而异的情况，实现高质量的细胞培养自动化。
●规避人工作业造成的污染和作业员暴露的风险，实现清洁且安全的系统。
●可使用通用器具，再现与人无异的移液和开盖等动作。
标准
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-050S2 | ||
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 520（255+265） | ||
| 动作领域(P点) | mm | 520 | ||
| 运行区域(P点) | mm | 183.5 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
| J2 | +120, −115 | |||
| J3 | +141, −115 | |||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±115(*4) | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 4 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 8,570 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.35 | ||
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
| 容许惯性力矩 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
| J6 | 0.05 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
| J6 | 3.13 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀 （选件） | 信号线 | - | 10芯(*5)(*6) | |
| 气动配管电磁阀 | - | 电磁阀（2位置，双电磁阀）×2 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选购件） | - | 25芯（17+8）(*6) | ||
| 空气源 | 常用压力 | MPa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 騒音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 抗环境性能 | 二氧化氢环境 | - | 35％二氧化氢蒸汽（干 / 湿） | |
| 保护等级 | - | 手腕 IP67 / 手腕部 IP65 | ||
| 净化度 | - | ISO等级5 | ||
| 质量 | kg | 约34 | ||
*1：负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*2：重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
*3：壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
*4：选择通信电缆法兰规格-A时，J5的运行角度为+120，-110。
*5：和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
*6：容许电流有限制。
川公网安备51012202001782