标准
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本体形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 机械臂偏移 | J1(旋转) | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 动作领域（P点） | 1,021 | 1,298 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用户用气动配管(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1） 电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 | ||
| 用户用信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 80以下 | ||
| 保护等级 | - | IP40 | ||
| 质量 | kg | 约82 | ||
1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。
防尘防溅
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本体形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 机械臂偏移 | J1（旋转） | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 动作领域（P点） | 1,021 | 1,298 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用户用气动配管(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1） 电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 | ||
| 用户用信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 80以下 | ||
| 保护等级 | - | 防尘防溅型：手腕IP65/主体部IP54 | ||
| 质量 | kg | 约82 | ||
1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。
净化室
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本体形式 | - | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 軸数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | - | 830（385+445） | 1,110（520+590） | |
| 机械臂偏移 | J1(旋转) | mm | 180 | |
| J3(前臂) | 100 | |||
| 动作领域(P点) | 1,021 | 1,298 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-90 | |||
| J3 | +165，-80 | +168，-80 | ||
| J4 | ±185 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 13(*4) | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 8,300 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.89 | 0.95 | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.05 | ±0.07 | |
| 容许惯量（惯性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.36 | |
| J6 | 0.064 | |||
| 用户用气动配管(*3) | - | 7系统（φ4×6，φ6×1） 电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 | ||
| 用户用信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.10～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 80以下 | ||
| 保护等级 | - | 清洁型：等级100 | ||
| 质量 | kg | 约82 | ||
1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。
川公网安备51012202001782